近日,由中國海油所屬中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的4000米工作級深海資源開發(fā)多用途纜控ROV(水下機(jī)器人)——“FCV4000”重工作型ROV連續(xù)在番禺、惠州、西江、陸豐等油田完成實(shí)地驗(yàn)證作業(yè)。這是該裝備首次“入海”進(jìn)行實(shí)地驗(yàn)證,完成水下海纜檢測、導(dǎo)管架井口槽調(diào)查等作業(yè),設(shè)備運(yùn)行良好,綜合作業(yè)能力超預(yù)期。
水下機(jī)器人是一種通過電纜遠(yuǎn)程操控的無人潛水裝備,其核心由耐壓框架、推進(jìn)系統(tǒng)、動力通信臍帶纜及水面操控終端組成,配備高清攝像頭、
傳感器、機(jī)械臂等裝置,可在深海高壓、低溫等極端環(huán)境中執(zhí)行海洋工程支持、海洋油氣設(shè)施維保、海洋資源開發(fā)、海洋科考、工程救援等任務(wù)。
作為中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的第五代深水重工作型ROV,“FCV4000”作業(yè)深度極限可達(dá)4000米及以上,該設(shè)備采用自主設(shè)計研發(fā)的高強(qiáng)度鈦合金框架、復(fù)合耐壓浮體材料,浮體耐壓系數(shù)達(dá)1.2倍安全載荷,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相較“FCV3000”重工作型ROV提升50%,浮力冗余超15%。
在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證階段,基于硬件系統(tǒng)全面升級,“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來巨大提升,系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力;液壓驅(qū)動機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)200公斤,最大功率約200馬力;在深海長距離光纖通信技術(shù)、多自由度機(jī)械臂協(xié)同算法等技術(shù)加持下,水下識別操作精度達(dá)95%,可在4000米水下“穿針引線”。
接下來,“FCV4000”將繼續(xù)開展規(guī)?;瘧?yīng)用驗(yàn)證,檢驗(yàn)其在深水油氣田安裝、海底結(jié)構(gòu)物檢測等不同作業(yè)類型和復(fù)雜水下環(huán)境中的作業(yè)能力。
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