如今，制造商們?nèi)缃裨絹碓揭蕾嚬I(yè)機器人來提高效率和品質(zhì)。用于焊接、切割、材料處理，噴涂和組裝的機器人，必須在可靠性和重復(fù)性/精確性很高的標(biāo)準下作業(yè)，以滿足現(xiàn)代制造商的需求。這就意味著， 機器人系統(tǒng)的任何機械故障-不管是機器人本身還是外圍故障，都會導(dǎo) 致浪費大量生產(chǎn)時間，或產(chǎn)生許多報廢工件。

AutoCal系統(tǒng)提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設(shè)備的工作性能。因用于機器人各方面應(yīng)用且與大多數(shù)機器人類型兼容，AutoCal系統(tǒng)可以檢測出機器人自身構(gòu)造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統(tǒng)無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復(fù)校準上，產(chǎn)品品質(zhì)無任何損失。

AutoCal功能

•   機器人沖撞后快速復(fù)位或電動機重置

•   不間斷地自動監(jiān)視機器人的性能

•   可選擇地自動更正機器人溫度變化

•   如此，大幅降低生產(chǎn)停工時間

AutoCal系統(tǒng)-Dynalog的*水平校準技術(shù)，Dynalog是機器人單元標(biāo)定技術(shù)的世界*。它的主流產(chǎn)品DynaCal 系統(tǒng)，被應(yīng)用于離線的機器人單元校準，并作為較精確的和技術(shù)*的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統(tǒng)將已證實的DynaCal校準技術(shù)結(jié)合到一個在線的全自動系統(tǒng)中，該系統(tǒng)專為程序控制和復(fù)原而設(shè)計的，價格低廉。

AutoCal系統(tǒng)工作原理

AutoCal系統(tǒng)有著不同的形式，取決于的機器人控制器和它的整合  水平（聯(lián)系Dynalog獲取更多的信息）。然而，一個標(biāo)準的設(shè)備包含:

（1）AutoCal軟件

（2）微控制器（隨意的）

（3）一個堅固的工業(yè)傳感器。

AutoCal系統(tǒng)依賴對TCP簡單及自動化的測量，不要求人工操作和界面。生產(chǎn)周期之間，機器人在幾秒鐘內(nèi)自動執(zhí)行量測例行程序，從而評估全部系統(tǒng)性能，并且檢測出機器人和TCP任何漂移或是沖撞。機器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal 系統(tǒng)的“恢復(fù)校準”自動修正。后，在恢復(fù)生產(chǎn)之前，AutoCal系統(tǒng)要確認已修正機器人或TCP的精確度，確保穩(wěn)定的品質(zhì)和過程控制。

特色

•   恢復(fù)和確定初始TCP坐標(biāo)（xyz）和TCP定位（wpr）

•   復(fù)原機器人關(guān)節(jié)控制

•   能夠更正機器人內(nèi)部溫度變化

•   在線，全自動系統(tǒng)

•   快速檢查性能

•   過程監(jiān)控

•   恢復(fù)校準后報告系統(tǒng)準確度

•   與大多數(shù)機器人類型兼容

•   低成本

客戶名單

•   ABB

•   FANUC

•   HYUNDAI

•   KAWASAKI

•   KUKA

•   MOTOMAN

•   NACHI

•   OTC-DAIHEN

•   PANASONIC

•   STAUBLI

•   Others available upon request

具體應(yīng)用

•   弧焊

•   水注切割

•   密封劑應(yīng)用

•   點焊

•   沖孔

•   物料搬運

•   鉆孔

•   刨槽

•   等等

系統(tǒng)構(gòu)件：

•   AutoCalTM 校準軟件

•   AutoCalTM 測量傳感器和托架（13*8*1.5英寸）

•   可選的微控制器

系統(tǒng)規(guī)格

•   恢復(fù)精度 ± 0.1 mm

•   標(biāo)準的快速-檢查時間：3到5秒

•   標(biāo)準的恢復(fù)校準時間：大約一分鐘

•   功率：12-24額定電壓，大50馬

•   操作環(huán)境溫度：15-130華氏度