EcoDrone® -KESTREL無(wú)人機(jī)高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實(shí)踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專(zhuān)業(yè)級(jí)UAS無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用*的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專(zhuān)注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)遙感測(cè)量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：
EcoDrone®無(wú)人機(jī)高光譜遙感技術(shù)
1.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
·自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專(zhuān)業(yè)級(jí)8旋翼專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測(cè)，支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)。
·共軸8旋翼折疊設(shè)計(jì)、收放式起落架，節(jié)省裝箱空間，便于運(yùn)輸。
·模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可同時(shí)搭載3種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備，可自由更換監(jiān)測(cè)設(shè)備、滿(mǎn)足各種野外監(jiān)測(cè)要求。
·碳纖維+鋁合金*結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保負(fù)載飛行安全可靠。
·可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。
·專(zhuān)家支持，包括無(wú)人機(jī)專(zhuān)家、遙感專(zhuān)家、生態(tài)環(huán)境專(zhuān)家等。
·合作無(wú)人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無(wú)人機(jī)遙感高級(jí)培訓(xùn)。
1.2 高光譜成像系統(tǒng)
·真正科研級(jí)高光譜成像技術(shù)
·高光透射推掃式成像
·高分辨率：2040或640像素
·高靈敏度、高信噪比
·光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm
·高精度GNSS/IMU傳感器
·兼容EcoDrone®無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)，組成Ready-to-fly系統(tǒng)
·多種系統(tǒng)集成方案可選
2 技術(shù)指標(biāo)
2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)平臺(tái) |
軸距 | 830mm |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不*雨天作業(yè) |
運(yùn)輸箱尺寸 | 約45×45×40cm |
動(dòng)力系統(tǒng) |
動(dòng)力電機(jī)型號(hào) | DJI E2000專(zhuān)業(yè)版 |
大飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) |
電池型號(hào) | LiPo6S |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) |
飛控型號(hào) | PIXHAWK（開(kāi)源飛控） |
協(xié)同功能 | 支持多機(jī)互聯(lián) |
2.2 高光譜成像系統(tǒng)
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 |
相機(jī)規(guī)格 |
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 480GB SSD |
系統(tǒng)總功率 | ＜41W | ＜46W |
機(jī)械特性 |
尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 相機(jī) DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm |
含前置鏡頭，2.1kg | 含前置鏡頭，2.3kg |
165×154×101mm，1.6kg |
120×70×40mm，0.5kg |
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg |
環(huán)境特性 |
存儲(chǔ)溫度 | -5……﹢50℃ |
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃，無(wú)冷凝 |
3 專(zhuān)業(yè)傳感器配置
? 彩色鏡頭（標(biāo)配）：4k高清畫(huà)質(zhì)RGB鏡頭，配備磁編碼云臺(tái)，幀頻30FPS（大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無(wú)畸變，質(zhì)量88g。
? 多光譜成像（選配）：5通道或10通道可選，全局快門(mén)成像，所有波段均對(duì)齊， GPS和DLS流線型集成，確保精確的環(huán)境光，1280×960像素/波段，8cm分辨率@120m飛行高度，視場(chǎng)角47.2°，適配EcoDrone®增穩(wěn)云臺(tái)。適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、淺水環(huán)境（氣溶膠、浮質(zhì)）監(jiān)測(cè)、葉綠素效率及紅邊坡度，可創(chuàng)建多種指數(shù)模型。
? 紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書(shū)，可實(shí)時(shí)溫度測(cè)量分析，溫度測(cè)量范圍-25℃－+150℃；內(nèi)置10倍光學(xué)變焦RGB鏡頭，分辨率1920×1080；可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測(cè)量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點(diǎn)溫度、冷點(diǎn)溫度、大峰值與小峰值溫度等。
? ENVIS環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（選配）：空陸雙基，可測(cè)量多種環(huán)境指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、CH2O、PM2.5、PM10、VOC、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等；自帶GPS模塊，測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄并顯示；高達(dá)150余種傳感器可供選擇，GUI地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)，每秒更新1次，具備閾值報(bào)警、透明顯示功能。
4 應(yīng)用領(lǐng)域
