項(xiàng)目背景：

電纜溝是按設(shè)計(jì)要求開挖并砌筑，溝的側(cè)壁焊接承力角鋼架并按要求接地，上面蓋以蓋板的地下溝道。它的用途就是敷設(shè)電纜的地下專用通道。電纜溝需要定期進(jìn)行巡檢，但是在一些小型電纜溝工作人員無法進(jìn)入，難以準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)，只能打開蓋板才能進(jìn)行檢查或維護(hù)。但蓋板一般由水泥澆筑而成，質(zhì)量重，搬運(yùn)時費(fèi)時費(fèi)力，對工作人員并不友好。因此研發(fā)此地下管道巡檢機(jī)器人。

項(xiàng)目成果：

通過采用地下管道巡檢機(jī)器人，工作人員只需打開一塊電纜溝蓋板即可巡檢一整條線路，省時省力。

1.采用無線遙控方式對底盤以及視頻采集進(jìn)行回傳，控制距離達(dá)到300m，滿足大部分現(xiàn)場環(huán)境需求，且信號可同時穿透多堵墻壁。

2.云臺360度旋轉(zhuǎn)、攝像頭錄制1080P高清、帶紅外夜視視頻。

3.電池高續(xù)航，可連續(xù)工作24小時以上。

4.整機(jī)防水等級高：IP67級，即使下雨天不慎淋濕也無需擔(dān)憂損壞內(nèi)部零部件。