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華測P560H六旋翼無人機

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P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng),采用高強度全碳纖維材質,機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點,非常適合城鎮(zhèn)夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場所飛行。P560H 六旋翼無人機P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng),采用高強度全碳纖維材質,機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點,非

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華測P560H六旋翼無人機

  P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng),采用高強度全碳纖維材質,機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點,非常適合城鎮(zhèn)夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場所飛行。

P560H 六旋翼無人機

P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)采用高強度全碳纖維材質,機身設計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機動靈活、空中阻力小、目標特性小、飛行噪音低等特點,非常適合城鎮(zhèn)夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場所飛行。

    P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)使用快捷方便,不太需要過多的技術訓練就可以進行簡單,穩(wěn)定的飛行,甚至可實現(xiàn)“單兵”——即單人操作。在地質探測、遙感測繪、通訊中繼、環(huán)境保護、氣象探測、災害監(jiān)測、航測、線路、管道巡檢,城市巡查,空中指揮支援,群體事件控制等方面有著廣泛的應用。

      (一)機體:P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)的機身采用質量輕,強度高的碳纖維制成,機身連接部全部采用7050鋁合金CNC制成,實現(xiàn)可以快拆、方便攜帶,在*大限度的減輕了機身重量的同時,保證了機身的結構強度。飛機整體可防≧IP64降雨,可以保證其在雨天情況下正常工作。經多次測試,P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度,速度摔落后,高強度,高韌性的機體不會出現(xiàn)變形,斷裂等損毀情況。高強度的機身更能保證機載設備安全可靠地運行,為您更加安全的工程應用,奠定了堅實的基礎。

      (二)動力系統(tǒng):P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)的動力系統(tǒng)由防水無刷電機、防水無刷控制器螺旋槳組成:

         無刷電機采用定制化、高效率盤式無刷電機,動力輸出強勁,耗低,振動小且具有防水能力,保障無人機的可靠性??稍诟咚贍顟B(tài)下長時間工作。

         無刷控制器采用了防水型高速調速器,具有調速迅速,發(fā)熱量低及防水防塵的功能,保障無人機處于惡劣環(huán)境中的正常工作。

         螺旋槳采用的是優(yōu)質29寸碳纖維空心螺旋槳,高強度復合材料,同等高轉速下,產生的升力越大。

)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:

       (1)主控部分采用MP-201M飛控,該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng)可以保障在測繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作,且主控設備艙具有恒溫功能,保障在超低溫環(huán)境中,主控的正常工作能力,設備艙采用了屏蔽接地措施,以避免受外界干擾。

        該飛控具備的功能有:

        1)自穩(wěn)飛行(飛控輔助平衡功能,簡化飛手操作難度);

        2)GPS定點飛行(使用GPS定位功能,進一步簡化操作難度,保障無人機在惡劣環(huán)境下的飛行性能);

        3)地面站導航功能(可以通過數(shù)據(jù)傳輸設備,在地面基站設定所需要的航線及飛行高度,飛行速度,由飛控自主起飛并按設定規(guī)劃的航線自主飛行,飛行結束后飛機依據(jù)設置可自動返回起飛點降落或在*終飛行航點自行降落及懸停等待命令);

       4)失控返航功能(在無人機失去控制信號后,無人機會自動返回起飛點并自主降落或手動降落);

       5)返航功能(當無人機飛出視線或任務完成,需要回航時,該功能可以自主返回起飛點并降落);

       6)黑匣子功能(用于無人機每次飛行時飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄,便于后期分析)。

       以上功能為該飛控常規(guī)功能,但不局限于以上六項。

      (2)P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)采用的是目前*定位系統(tǒng);該定位模塊具有同時采集GPS信號及高精度RTK數(shù)據(jù),且采用雙定位系統(tǒng),具有同主控雙處理器功能一樣,在其中一個定位模塊發(fā)生故障后,立即自主轉換至備用模塊進行工作。


  • 產品說明
  • 技術參數(shù)
  • 行業(yè)應用方向

    三維數(shù)據(jù)可視化已成為當今城市基礎建設、規(guī)劃、環(huán)境保護、交通和通訊等方面的重要環(huán)節(jié),是當前數(shù)字城市的重要表現(xiàn)手段,也是當今智慧城市發(fā)展的重要基礎數(shù)據(jù)設施。

    項目應用案例

    以上海西虹橋北斗產業(yè)園為例,運用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構建三維模型。

     

    項目實施方法

    1.低空影像采集設計方案

    本攝區(qū)采用P560H旋翼飛機搭載五鏡頭吊艙,設計航高150米,前向重疊度為80 %,側向重疊為70 %,相機焦距20mm,總像素大于1億 

    控制點采集

    影像處理

    2.城市三維建模構建

    通過攝影測量同時獲取的DEM和 DOM構建三維模型和采用地形數(shù)據(jù)內插DEM與攝影測量生產的 DOM疊合構建三維模型,并與相關專題數(shù)據(jù)合成的技術流程

    js1.jpg

    3.基于無人機影像的城市三維集成技術流程

    這里,我們選擇Context Capture來搭建和展示整個三維場景,步驟如下: 

    建模對象:靜態(tài)物體

    輔助信息:傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)、控制點等等

    計算過程:空三、重建階段的參數(shù)設置


    輸出結果:帶有真實紋理的三維格網模型(實景真三維模型)

    三維模型展示

    js2.png

    三維模型流程

    js3.jpg

    結論

    利用 0.2m無人機高分辨率影像數(shù)據(jù),基于Context Capture Setting任務序列設置生產需要的空三,采用 Context Capture SceneComposer編輯場景,獲取了該區(qū)域地表三維模型,為基于無人機快速建立三維地表模型積累寶貴經驗。


    Context Capture平臺支持下,基于多張傾斜攝影的無人機影像自動提取建筑物表面紋理,從而避免大量的實地考察工作量,降低工作強度,提高作業(yè)效率,更重要的是實現(xiàn)建筑物三維重建的真實紋理。


  • 地面站系統(tǒng):

    p560hcs1.jpg


    地面站參數(shù):

    地面站外形尺寸:520*440*200mm

    內置電池:3S1P10000毫安時

    工作時間:8小時以上

    地面站介紹:

    數(shù)據(jù)傳輸模塊及地面一體基站,具有防水、防震、防高低溫,方便攜帶等。采用900MHz模塊及工程級地面基站。數(shù)傳模塊具有跳頻技術,*大限度的避免同頻干擾。該模塊的有效傳輸距離為:城市為10KM;野外空曠區(qū)域為20KM。地面基站的功能具有視訊接收及監(jiān)視功能,航線規(guī)劃功能,無人機當前點定位功能。地面站支持外場汽車充電、支持室內平衡充充電。

    機體技術參數(shù):

    P560H

    機體

    對稱電機軸距

    1550mm

    單臂長度

    820mm

    機身直徑

    550mm

    起落架尺寸

    跨距630mm  高度400mm

    電機

    定子尺寸

    81mm

    KV值

    KV170

    *大功率

    1800W/軸

    電調

    工作電流

    80A

    工作電壓

    25V

    驅動PWM頻率

    600Hz

    螺旋槳

    材質

    碳纖維

    尺寸

    29英寸

    飛行參數(shù)

    起飛重量

    20kg

    有效載荷

    10kg

    圖傳模塊

    標清圖傳(可選配高清圖傳)

    飛行時間

    空載70分鐘,標準載荷50分鐘

    遙控距離

    3-5公里(*遠10公里)

    飛行高度

    5000m

    抗風能力

    6級

    電池電量

    22.2V   22000mAh

    工作溫度

    -20℃至40℃


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