根據(jù)ISO/TS 15066，ISO 10218-1，ISO 10218-2和en 415-10開發(fā)的用于測量協(xié)作機(jī)器人夾持器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)粉碎力的CBSF-75-Grapper。
在不分離安全柵欄的情況下，在人與工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作下，不排除潛在有害碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，必須加以處理。為了協(xié)作機(jī)器人工作場所的安全運(yùn)行，可能的碰撞力需要測試和限制。
當(dāng)其他CoboSafe力傳感器能夠評(píng)估機(jī)器人手臂和人員之間的沖擊力時(shí)，CBSF-75-Grapper被設(shè)計(jì)用來測量機(jī)器人夾持器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)粉碎力。
CBSF-75-Grapper的測量范圍限制在300 N，測量系統(tǒng)的彈簧速率為75 N/mm。

壓力分布

用壓敏Fujifilm Prescale薄膜可以檢測夾緊力的壓力分布.為此，該裝置的測量表面在測量前安裝了阻尼元件和壓膜空白。對(duì)產(chǎn)生的力量的評(píng)估以及壓力分布，隨后允許生物法，從而可靠地評(píng)估使用的安全性。

軟件測井

CBSF-75-Grapper工作自主；所有記錄的測量圖和值都可以使用內(nèi)部命令鍵和圖形液晶顯示。

為了舒適地分析和記錄測量數(shù)據(jù)，CBSF-75-Grapper配備了USB接口.使用可用的PC-評(píng)估-軟件CoboSafe-Vision，數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絎indows PC.

CoboSafe-Vision軟件可視化測量的力曲線和壓力圖像。它計(jì)算并確定了瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力的數(shù)值，以及zui大壓力值。通過二維和三維表示以及使用過濾器，可以對(duì)壓力圖像進(jìn)行評(píng)估。一個(gè)單獨(dú)的報(bào)告選項(xiàng)也是有意的，例如CSV-出口輸出。