手術規(guī)劃導航系統(tǒng)
CORTEXPLORE SCI是一種神經(jīng)手術輔助導航系統(tǒng)，用于非人靈長類大腦的手術規(guī)劃、模擬，導航定位。術前，CORTEXPLORER整合多模式醫(yī)學圖像，創(chuàng)建手術對象的數(shù)字模型，并深入規(guī)劃手術。術中，CORTEXPLORER 使用多個紅外攝像機測量和顯示手術對象在數(shù)字圖像的位置和方向。通過遵循手術規(guī)劃，可精確將儀器導航到大腦內部的目標區(qū)域。
技術參數(shù)
• 光學跟蹤，標準誤差 小于0.5毫米
• CT、MRI、fMRI圖像處理
• 二維、三維和虛擬增強現(xiàn)實技術中的手術規(guī)劃
• 測量空間達 20 立方米
• 無線 5 GHz 網(wǎng)絡通訊
手術規(guī)劃導航系統(tǒng)優(yōu)勢
• 無線通訊
• 手術對象無需標記
• 高精度測量
• 采用多攝像頭方式，可靠性更高 ，可測大型體積的被試
導航規(guī)劃
軟件平臺根據(jù)CT、MRI或fMRI等放射學成像數(shù)據(jù)，為手術對象創(chuàng)建精確的“數(shù)字影像”。可在 幾分鐘內精準完成皮膚、骨骼和大腦的導航定位。 HoloDeck將手術對象解剖結構進行投影以便觀察和調整手術計劃。
實時導航
在手術中，CORTEXPLORER支持侵入性或非侵入性手術輔助導航和大腦定位。多個高分辨率攝 像機實時監(jiān)測受試者解剖結構和手術計劃相關的儀器，提供手術各個階段的指導。
實感指導
HoloDeck界面既可看到真實的受試對象，也可看到其內部解剖結構。檢查并調整你的手術計劃 的所有細節(jié)，導航過程可實時轉為全息投影。此外HoloDeck允許通過手勢及語音指令與導航系 統(tǒng)進行交互。
由于現(xiàn)有手術工具不能滿足精準定位導航需求，我們設計了一種具有高精度、高可靠性的新型神經(jīng)手術輔助導航系統(tǒng)。
無框架、無標記和無線系統(tǒng)將降低神經(jīng)手術門檻，實現(xiàn)對中樞神經(jīng)系統(tǒng)進行精確干預。到目前為止，我們在各個領域均有廣泛應用，包括電生理電極植入、TMS、注射，光遺傳學等。
神經(jīng)導航系統(tǒng)運用界面：
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