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自動控制系統(tǒng)的主要組成部分
    為了完成人的眼、腦、手三個器官的任務(wù)，自動化裝置一般至少也應(yīng)包括三個部分，分別來模擬人的眼、腦和手的功能，如圖6-2-2所示。自動控制系統(tǒng)的主要組成部分分別是：
    (1)測量元件與變送器  它的功能是測量液位并將液位的高低轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(如氣壓信號或電壓、電流信號等)。
    (2)自動控制器  它接受變送器送來的信號，與工藝需要保持的液位高度(即給定值)相比較得出偏差，并按照某種運算規(guī)律算出結(jié)果，然后將此結(jié)果用特定信號(氣壓或電流)發(fā)送出去。
(3)執(zhí)行器  通常指控制閥，它與普通閥門的功能一樣，只不過它能自動地根據(jù)控制器送來的信號大小和方向自動地來改變閥門的開啟度。

    顯然，這套自動化裝置具有人工控制中操作人員的眼、腦、手的部分功能，因此，它能完成自動控制儲槽中液位高低的任務(wù)。
    (4)被控對象  在自動控制系統(tǒng)的組成中，除了必須具有上述的自動化裝置外，還必須具有控制裝置所控制和操縱的對象即生產(chǎn)設(shè)備。在自動控制系統(tǒng)中，將需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或機器叫做被控對象，簡稱對象。圖6-2-2所示的液體儲槽就是這個液位控制系統(tǒng)的被控對象?；どa(chǎn)中的各種塔器、反應(yīng)器、換熱器、泵和壓縮機以及各種容器、儲槽都是常見的被控對象，甚至一段輸氣管道也可以是一個被控對象。在復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備中，如精餾塔、吸收塔等，在一個設(shè)備上可能有好幾個控制系統(tǒng)。這時在確定被控對象時，就不一定是生產(chǎn)設(shè)備的整個裝置。譬如說，一個精餾塔，往往塔頂需要控制溫度、壓力等，塔底又需要控制溫度、塔釜液位等，有時中部還需要控制進料流量，在這種情況下，就只有塔的某一與控制有關(guān)的相應(yīng)部分才是某一個控制系統(tǒng)的被控對象。例如，在討論進料流量的控制系統(tǒng)時，被控對象指的僅是進料管道及閥門等，而不是整個精餾塔本身。