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　　加速度計是以加速度的觀點來測量物體運動的傳感器傳感器 的供應商。加速度計所測量的加速度包括一般性物體的移動速度變化（直線加速度）、物體的低頻晃動、高頻振動等。因此，從檢測重力等靜態(tài)加速度的加速計到10KHz高頻響應加速度計，加速度計的種類敏多。一般被稱為“加速度計”、“加速度傳感器速度傳感器 的供應商”、“加速度拾波器”等等。

　　分類介紹

　　加速度計的類型較多：

　　按檢測質(zhì)量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質(zhì)量作線位移)和擺式加速度計（檢測質(zhì)量繞支承軸轉(zhuǎn)動）；

　　按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；

　　按測量系統(tǒng)的組成形式分類有開環(huán)式和閉環(huán)式；

　　按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等；

　　按輸入軸數(shù)目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計；

　　按傳感元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。

　　通常綜合幾種不同分類法的特點來命名一種加速度計。

　　配置

　　加速度計由檢測質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。

　　特點

　　優(yōu)異的偏差穩(wěn)定性

　　環(huán)境性能好（沖擊，振動和溫度）

　　低成本

　　低電壓模擬輸出

　　過電保護

　　LCC48

　　集成溫度傳感器

　　性能指標 

　　[1]：按照IEEE 1293-1998 12.3.8的規(guī)定在20℃時測量48小時；測量前穩(wěn)定1小時。

　　[2]：1年穩(wěn)定性根據(jù)IEEE 528-2001定義為：上電/上電，存儲于-55℃和85℃，在-40℃~125℃之間T循環(huán)，-55℃~85℃掉電干擾、振動和沖擊。

　　[3]: 溫度系數(shù)指在-40~20℃范圍內(nèi)，在此范圍內(nèi)輸出表現(xiàn)典型值呈線性。

　　[4]：帶寬定義為靈敏度降低小于3dB的頻率范圍。

　　加速度計應用范圍

　　慣性測量：

　　慣性測量系統(tǒng)：IMU，AHRS；航空；UAV；

　　陸地導航；鉆探定向（石油和天然氣）

　　傾斜測量：

　　機車；運輸；穩(wěn)定系統(tǒng)

　　工作原理

　　閉環(huán)液浮擺式

　　它的工作原理是：當儀表殼體沿輸入軸作加速運動時，檢測質(zhì)量因慣性而繞輸出軸轉(zhuǎn)動，傳感元件將這一轉(zhuǎn)角變換為電信號，經(jīng)放大后饋送到力矩器構(gòu)成閉環(huán)。力矩器產(chǎn)生的反饋力矩與檢測質(zhì)量所受到的慣性力矩相平衡。輸送到力矩器中的電信號（電流的大小或單位時間內(nèi)脈沖數(shù)）就被用來度量加速度的大小和方向。擺組件放在一個浮子內(nèi)，浮液產(chǎn)生的浮力能卸除浮子擺組件對寶石軸承的負載，減小支承摩擦力矩，提高儀表的精度。浮液不能起定軸作用，因此在高精度擺式加速度計中，同時還采用磁懸浮方法把已經(jīng)卸荷的浮子擺組件懸浮在中心位置上，使它與支承脫離接觸，進一步消除摩擦力矩。浮液的粘性對擺組件有阻尼作用,能減小動態(tài)誤差,提高抗振動和抗沖擊的能力。波紋管用來補償浮液因溫度而引起的體積變化。為了使浮液的比重、粘度基本保持不變，以保證儀表的性能穩(wěn)定，一般要求有嚴格的溫控裝置。

　　撓性擺式

　　采用撓性支承的擺式加速度計。擺組件用兩根撓性桿與儀表殼體連接。撓性桿繞輸出軸的彎曲剛度很低，而其他方向的剛度很高。它的基本工作原理與液浮擺式加速度計類似。這種系統(tǒng)有一高增益的伺服放大器，使擺組件始終工作在零位附近。這樣撓性桿的彎曲很小,引入的彈性力矩也微小,因此儀表能達到很高的精度。這類加速度計有充油式和干式兩種。充油式的內(nèi)部充以高粘性液體作為阻尼液體，可改善儀表動態(tài)特性和提高抗振動、抗沖擊能力。干式加速度計采用電磁阻尼或空氣膜阻尼，便于小型化、降低成本和縮短啟動時間，但精度比充油式低。

　　振弦式

　　由兩根相同的弦絲作為支承的線性加速度計。兩根弦絲在*磁鐵的氣隙磁場中作等幅正弦振動。弦絲的振動頻率與弦絲張力的平方根成比例。不存在加速度作用時，兩根弦絲的張力相等，振動頻率也相等,頻率差等于零。當沿輸入軸有加速度作用時,作用在檢測質(zhì)量上的慣性力使一根弦絲的張力增大，振動頻率升高；而另一根弦絲的張力則減小，振動頻率降低。儀表中設有和頻控制裝置，保持兩根弦絲的振動頻率之和不變。這樣兩根弦絲的振動頻率之差就與輸入加速度成正比。這一差頻經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換為脈沖信號，脈沖頻率與加速度成正比，而脈沖總數(shù)與速度成正比，因此這種儀表也是一種積分加速度計。弦絲張力受材料特性和溫度影響較大，因此需要有精密溫控裝置和弦絲張力調(diào)節(jié)機構(gòu)。

　　擺式積分陀螺

　　利用自轉(zhuǎn)軸上具有一定擺性的雙自由度陀螺儀來測量加速度的儀表。陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)心偏離內(nèi)環(huán)軸，形成擺性。如果轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，陀螺組件部分基本上是一個擺式加速度計。當沿輸入軸（即陀螺外環(huán)軸）有加速度作用時，擺繞輸出軸（即內(nèi)環(huán)軸）轉(zhuǎn)動，使軸上的角度傳感器輸出信號，經(jīng)放大后饋送到外環(huán)軸力矩電機，迫使陀螺組件繞外環(huán)軸移動，在內(nèi)環(huán)軸上產(chǎn)生一個陀螺力矩。它與慣性力矩平衡，使角度傳感器保持在零位附近。陀螺組件繞外環(huán)軸轉(zhuǎn)動的角速度正比于輸入加速度，轉(zhuǎn)動角度的大小就是輸入加速度的積分，即速度值。通常在外環(huán)軸上安裝一個脈沖輸出裝置，用以得到加速度計測量的加速度和速度信息：脈沖頻率表示加速度；脈沖總數(shù)表示速度。這種加速度計靠陀螺力矩來平衡慣性力矩，它能在很大的量程內(nèi)保持較高的測量精度，但結(jié)構(gòu)復雜、體積較大、價格較貴。